Este libro reúne dos conferencias dictadas por Louis Althusser entre 1963 y 1964 en el Seminario sobre Lacan y el psicoanálisis. Se trata del tercer seminario organizado por Althusser, después del realizado entre 1961-1962 sobre el joven Marx, y el de 1962 y 1963 sobre los orígenes del estructuralismo. Era el momento, según el autor, de establecer alianzas estratégicas destinadas a modificar el estado del campo teórico, por aquel entonces ampliamente dominado por la problemática “estructuralista”, y más generalmente marcado por la emergencia de las “ciencias humanas”.