Deleuze y Guattari entre psicoanalisis y marxismo, el deseo y lo social, se preguntan cómo el deseo puede desear su propia represión. En esta investigación el autor ofrece una lectura general de la obra, la relación con el psicoanálisis y la filosofía política, a partir de algunos conceptos que se entraman en la pregunta por el deseo y lo social: el cuerpo, las máquinas, las multiplicidades, enunciaciones, líneas y devenires.