Cuando Bonnie pierde a Forky, su nuevo juguete, Woody está dispuesto a arriesgar todo para traerlo de vuelta a casa. El vaquero se embarca en una peligrosa aventura lejos de Buzz y los otros juguetes. En el camino, Woody se reúne con una vieja amiga que nunca había olvidado: Bo Peep. Ahora que es un juguete perdido, Bo ayuda a Woody a cumplir una misión importante y a entender que hay más de una forma de estar ahí para un niño.