"EL ESPACIO HABITADO TRASCIENDE EL ESPACIO GEOMÉTRICO". ASÍ HA ESCRITO GASTÓN BACHELARD, DESTACANDO LA VIVENCIA DEL ESPACIO, LA APROPIACIÓN SUBJETIVA DE LOS ÁMBITOS FÍSICOS. 
ESPACIO HABITADO ES UN LIBRO QUE SE CONSTRUYE TOMANDO COMO REFERENCIAS LA PRÁCTICA PSICOMOTRIZ Y LOS ESPACIOS DE LA VIDA COTIDIANA. LA VIVENCIA CORPORAL DEL NIÑO QUE SE PROTEGE EN EL RINCÓN, LA CONSTRUCCIÓN DE LA CASA, LA PUERTA Y EL UMBRAL COMO CIERRE Y APERTURA, LA EXPERIENCIA PLACENTERA DE UTILIZAR EL SUELO, SON ALGUNOS DE LOS TEMAS DESARROLLADOS. 
TAMBIÉN SE ANALIZAN TRES LUGARES DE LA COTIDIANEIDAD: CASA, VEREDA Y CALLE (CON SUS REPRESENTACIONES Y VIVENCIAS) Y EL SENDERO EN LOS CUENTOS INFANTILES. POR LOS TEMAS AQUÍ TRATADOS, ESPACIO HABITADO ES UNA LECTURA RECOMENDADA PARA QUIÉNES TRABAJAN EN EL ÁMBITO DE LA SALUD Y LA EDUCACIÓN, Y SE INTERESAN EN UN ENFOQUE PSICOMOTOR DEL CUERPO DEL NIÑO EN EL ESPACIO.