Presentamos un texto práctico, en el sentido estricto de que trata sobre el modo en que está constituida, cuales sus componentes y a que principios normativos conviene ajustar una praxis específica, la del acompañamiento terapéutico. Una praxis que tiene un lugar fundamental asignado en muchos dispositivos terapéuticos y sobre el que recaen muchas expectativas y exigencias respecto a la evolución de pacientes que suelen presentar, en su mayoría, gran severidad disfuncional. En cada apartado conceptual encuentran un núcleo organizador en el Sistema del Modelo Cognitivo-Integrativo de la función del AXT, un esquema que resume e integra todos los conceptos teóricos analizados. La segunda parte del libro, centrada en situaciones clínicas, ilustra una variedad de experiencias en las que el AXT cumple una labor significativa a la hora de ayudar a personas, niños y adultos, que enfrentan condiciones vitales muy dolorosas.